SnapCrab NoName 2017 3 14 8 52 1 No 00 R (株)デンソーウェーブは新型スカラロボット「HS-A1シリーズ」を2017年5月から発売する。
 今回発売するHS-A1シリーズは、 従来機種の「HSシリーズ」の特長を継承し、 更なる速度・精度向上を実現したモデル。
 HS-A1シリーズの特長は次の通り。
(1)速度向上
 新型コントローラRC8A採用によりモータの性能を最大限に引き出し、 標準サイクルタイムを0.29秒(※)まで向上(従来比20%向上)。
 ※負荷2kg時、 ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、 300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間。
(2)精度向上
 アームの状態を動的に制御に反映することにより、 アーム先端を短時間で制振させ、 高速搬送時の精度が向上。
(3)豊富なバリエーション
 従来機種と同様に、 天吊タイプ・防塵防滴タイプ・クリーンタイプ・UL仕様をラインナップ。
 更に、 HS-A1シリーズはZ軸ストローク100mm・150mmを追加し、 様々な設置環境での自動化を実現。

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 08月09コンバーテック8月号(本文32頁)掲載のウイル・コーポレーション/日本HPの記事で、タイトルに一部誤りがありました【訂正PDFはこちら】