【設備保全】コスモ石油、堺製油所で四足歩行ロボットを活用した設備点検のPoC開始

　コスモ石油は、製油所のデジタルプラント化および保全の高度化に向けた取り組みの一環として、東北エンタープライズの協力のもと、四足歩行ロボットを活用した自律型設備点検のPoC（Proof of Concept：概念実証）を開始した。2026年5月下旬に堺製油所（大阪府堺市）で、ロボットによる自律走行や設備データ取得などを試験的に行う現場検証を実施しており、得られた知見を基に、将来の適用可能性についての評価と課題の検証を行う。
　今回のPoCは、製油所における設備の信頼性向上および安全・安定操業のさらなる高度化を目的として実施するもの。製油所には稼働から50年以上が経過した装置も多く存在しており、高経年化に伴う設備故障を未然に防ぐことが重要な課題となっている。こうした課題に対応するため、コスモ石油は設備運用の高度化や予兆保全の強化に取り組んでおり、その一環として、四足歩行ロボット活用の可能性について検証を開始した。
　四足歩行ロボットを使った設備点検は、従来の人による業務と比較して、効率化や安全性向上に寄与することが期待される。また、人の五感では認識困難な初期異常の検知や、継続的かつ網羅的な設備状態の把握にも活用できる可能性がある。
＜現場検証の概要＞
　使用機器：四足歩行ロボット「Spot」1台（米国Boston Dynamics社製）
　実施場所：堺製油所 排水処理設備エリア
　主な実証内容：
　・現場環境での設備点検の実現性確認
　・各種センサーを用いた設備の状態確認の精度検証
　・ロボット活用に向けた課題整理
　現場検証期間：2026年5月24～28日
　今回のPoCを通じて得られる知見を踏まえ、コスモ石油は設備点検業務におけるロボット活用の検討を段階的に進める計画。具体的には、自律走行の安定性やデータ取得精度の検証、取得データの解析・活用による異常検知の高度化、現場における運用性など、総合的な適用可能性を評価。併せて、製油所での利用にあたり必要な安全面の対策についても検討を進め、現場検証の結果から有効性・効果を見極めたうえで、将来の導入に向けた検討を推進する。